Miriápodes:

        Miriápodes (subfilo) são artrópodes “unirremes”, pois não possuem apêndices ramificados. Possuem um corpo longo dividido em vários segmentos, que possuem pernas. Habitam lugares terrestres úmidos. Vivem escondidos embaixo de pedras, troncos e rochas. Miriápodes estão divididos em 2 classes: os Quilópodes e os Diplópodes.

Quilópodes:

        Nesta classe estão as centopéias. Possuem hábitos noturnos, pois vivem escondidas, não só de predadores, mas também para evitar a dessecação.

        As centopéias possuem um par de pernas por segmento. O 1° segmento do corpo possui uma forcípula que é uma estrutura com glândulas de veneno. E o último par de pernas é usado para defesa dando uns “beliscões”. Algumas espécies possuem glândulas que expelem gotas adesivas

        As centopéias são adaptadas para correr, sendo as pernas das corredoras mais longas. Também são adaptadas para cavar.

        São predadoras de pequenos artrópodes, mas algumas minhocas e caracóis.

       

Diplópodes:

        Nesta classe estão os piolhos-de-cobra. Possuem 2 pares de pernas por segmento. São animais herbívoros e detritívoros.
        Normalmente as espécies tem corpo liso, mas algumas espécies têm cristas, cerdas ou espinhos. A coloração da maioria dos diplópodes é preta e marrom, existindo representantes vermelhos, alaranjados e até manchados.

        Não costumam ser animais ágeis pois se movem lentamente, contudo, suas pernas tem força suficiente para abrir caminhos no solo. Seus mecanismos de defesa são um exoesqueleto rígido e também podem enrolar o corpo como uma espiral. Algumas espécies possuem glândulas repugnatorias.

        Em algumas espécies, os olhos podem estar ausentes. As antenas possuem pelos táteis.




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